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元件照相机的拆卸与调整：
1 chip camera主要由led灯与ccd camera两部分构成
2 开机
3 camera角度调整，在machine parameters----machine prmte对相机进行角度调整（chip recog camera @axis origin offset）
4 通过调整两颗角度螺丝，进行系统teach,一直到系统认为合格为止，锁紧角度和camera固定螺丝
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